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机器人润滑脂的应用案例

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机器人润滑脂的应用案例

发布日期:2019-04-24 作者: 点击:

我们经常说典型的工业机器人由工具,工业机器人手臂,控制柜,控制面板,示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么?这些部分通常都在一起,控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。机器人手臂基本上是移动工具的东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。以下是最常见的机器人应用程序列表:电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输,仓储。

机器人的基本组成:机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。机械结构系统(由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统)(如果机身具备行走机构便构成行走机器人,如果机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂)手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。感受系统(获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准)机器人设计包括机械结构设计,检查传感系统设计等,是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。清楚了解机器人的基本组成,更好地应用机器人完成工作。在机器人的使用过程中运动轴可能出现异响,即机器人运动轴转动时出现杂音,若运动轴转动时,有卡顿、铸件间摩擦的现象,可能是运动轴油腔内润滑油高温氧化或金属磨粒等杂质积聚过多,润滑油失去润滑效果。对润滑油失效导致运动轴异响的问题,需采取更换运动轴油腔润滑油的措施。

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关键词:机器人润滑脂

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